立柱式悬臂吊是一种常见的起重设备，通常用于现场生产制造、装配、维修等作业。它采用立柱式支撑结构，悬挂在臂上的货物可以灵活、有利地搬运和卸载。本文将从工作原理、结构特点、分类及应用等方面对立柱式悬臂吊进行详细介绍。

一、工作原理

立柱式悬臂吊的工作原理是将悬挂在臂上的货物通过电机驱动沿悬挂轨道进行上下、左右、前后、旋转等多维度移动，从而达到搬运和卸货的目的。它利用液压系统、电气系统、控制系统等设备和技术配合运作。

二、结构特点

（一）支架结构

立柱支柱结构主要由立柱、基础、悬臂臂架等组成。立柱根据需求采用不锈钢或者碳钢制造，支撑承载滑轮和悬挂臂架。

（二）臂架结构

悬臂臂架由主梁、副梁、支撑梁等构成。主梁与立柱相连，支撑梁与主梁相连，副梁具有加强作用，它们通过铰链连接，在不同的方向上可以角度调整。支撑梁放置在主梁下方，用于转移部分臂架的重量，以减轻主梁承载的重量，并使臂架更加稳定。

（三）控制系统

控制系统由电气控制箱和操作杆组成，其中电气控制箱负责接收指令信号，对起重机进行控制，操作杆用于人工控制起重机。

（四）电机和液压系统

电机和液压系统是驱动起重机运行的重要设备，其中电机驱动液压泵，液压泵将液压油送入液压缸中，从而推动气缸，有效地提高起重机的运行效果。

三、分类

立柱式悬臂吊的分类主要是根据结构和工作方式进行分类，具体包括以下几种：

（一）固定悬臂吊

固定悬臂吊主要用于车间、库房等固定场所的货物搬运和卸货，它们可以固定在墙上或者天花板上，支撑立柱和悬臂臂架结构均为固定型。

（二）移动式悬臂吊

移动式悬臂吊主要用于仓库、码头等需要频繁搬运货物的场所，便于在不同的位置快速移动，通过专门的移动机构，包括行走轮、传动装置等，实现起重机的移动，悬臂臂架与立柱之间也采用可调节结构，便于根据不同的工作环境进行调整。

（三）旋转式悬臂吊

旋转式悬臂吊主要实现起重机在水平方向上的旋转功能，在固定或移动的状态下，利用旋转节实现起重机在水平方向上的转动，工作效率高，用于场地狭窄，工作环境复杂的场所。

四、应用

立柱式悬臂吊广泛应用于汽车制造、船舶制造、航空航天制造、机械制造等行业。在生产制造环节的仓库、生产线、工厂等场所起到重要的作用。立柱式悬臂吊还可以用于舞台搭建、展览展示等场合中，完成高空吊装和悬挂的作业。