电动单梁式起重机是一种常见的起重设备，其主要由电动机、齿轮箱、单梁、行走机构、起升机构、控制系统等组成。其工作原理是通过电动机的驱动，使起升机构和行走机构运动，从而实现起重、装卸、转运等作业。

电动单梁式起重机的工作原理主要有以下几个方面：

电动机驱动：电动单梁式起重机采用电动机作为动力源，通过电动机的旋转驱动起升机构和行走机构的运动。电动机通过变频器将电能转化为机械能，以满足起重机的不同工作要求。

齿轮箱传动：电动单梁式起重机中的齿轮箱起到传动和调速的作用。电动机通过齿轮箱的正反转传动，将电能转化为机械能，使起升机构和行走机构实现运动。齿轮箱中的齿轮传动比例不同，可以使起重机实现不同速度的运动。

单梁结构：电动单梁式起重机的主梁是一根横跨于工作区域的钢结构梁，起到承载起升机构、行走机构以及起重物的作用。主梁由上、下翼板和网架构成，通过焊接、螺栓连接等方式组装而成。主梁具有轻巧、刚性强、承载能力大等特点，能有效提高起重机的工作效率。

行走机构：电动单梁式起重机的行走机构主要包括行走电机、齿轮传动、轮对、轨道等部分。行走电机通过驱动轮对的转动，使起重机在轨道上进行水平移动。轮对与轨道之间的摩擦力足以支持起重机及负载的整体重量，并确保了行走的稳定性和安全性。

起升机构：电动单梁式起重机的起升机构主要由起升电机、减速器、卷筒、钢丝绳等组成。起升电机通过驱动减速器的旋转，使卷筒带动钢丝绳收放，从而实现起重物的上升和下降。起升机构能够根据工作需要进行高度调节，并能适应不同重量的起重物。

控制系统：电动单梁式起重机的控制系统主要包括电器控制柜、控制开关、传感器等。控制系统通过监测和控制电动机、行走机构、起升机构等的运动，实现对起重机的远程控制和操作。控制系统具有运行平稳、操作简单、安全可靠等特点。

综上所述，电动单梁式起重机的工作原理主要是通过电动机的驱动，使起升机构和行走机构运动，从而完成起重作业。它具有结构简单、功能、灵活等特点，广泛应用于各个工业领域。