门式起重机是桥式起重机的一种，在施工中具有重要性，是一种较大型的起重设备，也有称呼叫做龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

门式起重机选型注意事项：门式起重机整机的工作级别，由使用等级和荷重状态级别两个因素决定。龙门吊使用等级确定了该设备的工作忙闲程度，由行吊的总工作循环数决定，可以由行吊预计的使用年数（该行吊报废或被更新之前的使用年数）、每年平均的工作日数，每工作日内平均的起重工作循环次数等三个数的乘积得到。门式起重机的荷重状态级别确定了龙门吊起吊荷重的轻重程度。通常以上这两项计算只需作估算即可，不需要作十分准确的计算。 

通用门式起重机是一种较为普通实用的门式起重机，它由门架、大车运行机构、吊车及电气部分组成。但是，半门式起重机是仅由地面的一侧支撑起来的，门架结构由上部桥架、支腿、下横梁等部分组成。现在起重机的工作范围已经扩大，可以把主梁改为悬臂，也可以利用吊车把门式起重机的工作范围扩大到一定的范围，并加以推广应用。