悬臂吊起重机可分为：1、定柱式悬臂吊、2、曲臂式悬臂吊、3、墙壁式悬臂吊、4、龙门式悬臂吊、5、移动式悬臂吊、6、双臂式悬臂吊、7、壁行式悬臂吊、8、臂式悬臂式起重机。臂式悬臂式起重机是通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，达到搬运物料的目的。

1、起升机构是用来进行物料垂直升降的机构，是起重机主要基本的机构。只要有起升机构，该机构就可以称为起重设备。

2、运行机构是用来实现水平搬运物料的机构。有些运行机构仅用来调整悬臂式起重机的工作位置。

3、变幅机构是通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度的机构。

4、旋转机构可使臂架绕着悬臂式起重机的垂直轴线作回转运动，使悬臂式起重机可以在环形空间内运移物料。而变幅机构和旋转机构是悬臂式起重机所有的工作机构。

臂式悬臂式起重机是在壁柱式kaiyun.com官网 的基础上研制的一种新型物料吊运设备。该机行走道轨安装在厂房的水泥柱上，沿着道轨可做纵向运动，同时电动葫芦又可完成沿选悬臂的横向运动以及垂直方向的起吊。