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悬臂吊起重机可分为：1、定柱式悬臂吊、2、曲臂式悬臂吊、3、墙壁式悬臂吊、4、龙门式悬臂吊、5、移动式悬臂吊、6、双臂式悬臂吊、7、壁行式悬臂吊、8、臂式悬臂式起重机。臂式悬臂式起重机是通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，达到搬运物料
